V září roku 1991 se před ZŠ Antonínská v Brně sešlo 8 vedoucích a nevídaný počet 40 dětí, aby společně založili při TK Kompas Brno oddíl DaV (zkratka Delfíni a Vlaštovky). Tento oddíl navázal na generace úspěšných oddílů stejných jmen z historie Pionýrské skupiny KOMPAS. Oddíl DaV dynamicky rostl, měl stále intenzivnější činnost, což vyústilo v roce 1995 k založení vlastního TK Delfín Brno.
V letech 91-99 byla činnost klubu nejintenzivnější: celoroční schůzky 1–2× týdně, 2× do měsíce víkendové akce, letní a zimní tábory, expedice, společné Silvestry i výpravy do zahraničí.
V současné době pořádá TK Delfín tři turnusy letních táborů v Kunčině Vsi, zimní tábory v Jeseníkách a čtyři víkendové akce v Obůrce do roka. Všichni vedoucí jsou výhradně z řad odchovanců klubu. TK Delfín má svůj Klub instruktorů, který organizuje další nástavbové akce pro vedoucí a nejstarší děti.
Za necelých 30 let působení TK Delfín prošlo jeho řadami více jak 7,5 tis. dětí.
